为改善模型参考自适应系统(MRAS)在高速永磁同步电机转速观测中的性能,将模糊控制与模型参考自适应相结合,提出了一种基于模糊自适应律的MRAS转速观测方法。利用MRAS对转子位置和转速进行估算,将电流误差和误差变化量模糊化后作为控制器的输入,输出为控制量增量,解模糊化后作为转子角速度增量。搭建了基于MATLAB环境下高速永磁同步电机无速度传感器矢量控制仿真模型并进行分析,仿真研究证明了上述方法的有效性和可行性。