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摘要
针对目前输电线路施工缺乏吊臂机械结构与输电线路电气安全距离的实时监测手段，施工过程中靠看护人员肉眼难以准确识别安全距离的问题，研究输电线路识别测距和预警相关技术，解决输电线路防机械碰线实时监测手段缺失的问题。提出了以电场感应、回波反射、视觉识别等多物理量传感为手段，多传感数据同步测量、互为补充，建立了顾及运动状态参数及抗差估计思想的滤波解算方法，根据机械运动状态估计量，实时预测距离变化趋势。解决了输电线路导线目标小、周围电磁环境复杂、测量传感器与输电线相对运动引起的导线难以识别和测量的难题，实现了机械吊臂与输电线路安全距离的精确测量。
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单位国网电力科学研究院; 长沙理工大学
