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摘要
太阳能发电正在受到越来越多人的关注，光伏板设备数量也在以极快的速度增加，然而光伏板的发电效率会受到环境影响，尤其是表面积灰会极大降低发电效率。针对光伏板表面的清洁问题，设计了一种适合大面积清扫的光伏板清洁机器人。采用类行车式的行走组件和清洁组件，并能自主规划路径。可拼接式的模块化轨道，不受光伏板的尺寸限制，保证整个光伏板表面都能被清洗，减少了板面的无效清洁区域，提高了大面积清洁光伏板的工作效率，并为光伏清洁机器人的后续研究提供了依据。
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单位福建工程学院
