仓储物流系统中多AGV的无冲突路径规划研究

作者：周俊俊

来源：科学技术创新, 2019, (21): 55-56.

• AGV
• 路径规划
• A*算法
• 时间窗

本文针对仓储物流系统中多AGV在路径规划中的冲突问题进行了相关研究。首先在离线状态下,利用A*算法结合时间窗对AGV按照优先级顺序进行路径规划;然后,上位机在线实时监测AGV的行驶过程,当AGV发生故障导致路径冲突时,采取低优先级的AGV改变路径或者在冲突路径前等待的方法;最后,通过仿真结果表明,该方法能够有效地解决多AGV路径冲突问题,提高了系统的运行效率。

• 单位
  北京物资学院