根据液压支架结构特点和适用情况,研究了液压支架四连杆运动轨迹与支护受阻力的相互关系,提出了四连杆机构的优化方案,并研究了液压支架所受的空间力系对支架纵向和横向的稳定性影响,提出了增加大采高液压支架可靠性的有效措施,研究结果为大采高液压的选型和设计提供参考。