本文研究了一类具有未知时变时滞的随机非线性系统的输出反馈跟踪控制问题。系统中的扩散项和漂移项不仅依赖于输出,还依赖于不可测量的状态和未知的时变时滞。对于具有时变时滞的随机非线性系统,本文通过引入坐标变换和齐次占优技术,设计一个基于观测器的输出反馈控制器,使得跟踪误差能调节到零的任意小邻域内。仿真结果验证了所提方案的有效性。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
