摘要

高超声速飞行器的全球快速打击能力使其成为各国研究的热点,其重要的军事应用价值在国际上引起广泛关注。本文以高超声速飞行器为研究对象,围绕其高度子系统控制器反演设计展开研究,结合其飞行空间、姿态、速度等与其他飞行器显著不同的特点,对高度子系统数学模型进行合理简化并进行控制器设计、仿真分析。仿真结果表明:反演控制律的设计对于高度子系统高度控制有良好的控制效果,实际高度可迅速跟踪上期望高度曲线,并快速实现误差趋近于零,可满足飞行器系统对于稳定性与鲁棒性的严格要求。