摘要
仿生扑翼形状具有很好的空气动力特性,对扑翼研究具有借鉴和推动作用。文中主要研究仿生蜻蜓扑翼飞行器的气动特性,为扑翼飞行器提供一定的参考作用,有利于扑翼飞行器的完善和优化。对飞行器的扑翼及机械传动机构进行设计,并建立运动模型。针对扑翼机的传动机构,建立简单的坐标系及数学模型,并进行理论推导,得知前后扑翼在一个扑动周期的每个时间点的位移量及速度函数,并对扑翼进行简单的静力试验。针对扑翼展开了空气动力试验及试验数据统计。将扑翼划分成向上扑动和向下扑动两个阶段,分别对前扑翼和后扑翼在设定的最大扑动角、振动频率、迎角下进行空气动力试验,得到该扑翼飞行器的相应结论,并验证了仿生扑翼飞行器飞行的合理性和可行性。
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单位航天学院; 中国民航大学; 天津中德应用技术大学