针对液压支架进行更换工作面时对液压支架的撤出占据了大量的作业时间这个问题,改进了液压支架撤出的工艺,并由此进行折叠式快速回撤设备的结构研究。该设备拆解及运输方便,可快速完成液压支架的回撤,并减轻了劳动强度。