针对某些灾难现场救援人员无法及时到达,设计了基于STM32F103VE单片机为核心控制芯片的多功能搜救小车。利用红外热释电传感器、影音录制、温湿度检测、光强检测、车距检测、无线传输等子系统采集幸存人员、灾难现场影音资料、温湿度、光线强度、小车的前后障碍物距离等数据,实时传输给救援人员,为救援指挥部提供有价值的参考信息,实现从盲目救援到理性救援的重要转变。最后,通过实验测试证明各子系统工作正常,安全可靠,达到设计要求。
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