摘要
本发明公开了一种用于二维波达方向估计的声速测量方法及装置。测量方法包括如下步骤:确定水平均匀线阵和竖直均匀线阵的接收信号模型;计算水平均匀线阵和竖直均匀线阵的旋转算子;建立声波在正交均匀线阵上两个方向角之间的关系;根据两方向角之间的关系求出探测路径上声速的大小。装置包括数据采集处理与控制模块、发射模块、接收模块、输出模块和电源模块;数据采集处理与控制模块由一个处理器、一个D/A转换器和一个A/D转换器组成,并且与发射模块、接收模块、输出模块和电源模块相连;本发明的一种用于二维DOA估计的声速测量方法,实现对二维DOA估计中的探测路径声速大小进行精确的测量,本发明装置可行性强,安装简单。
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