智能时代下的工业机器人

作者：马宏宾; 武玫

来源：自动化博览, 2019, (09): 39-41.

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• 焊接机器人

<正>1工业机器工业机器发源于人类改造大自然的各种尝试,例如:约5000年前,在修建金字塔的过程中,就使用了滚木来搬运巨石;约2400年前,阿基米德用螺旋将水提升至高处,是今天螺旋式输送机的始祖;约2000年前,东汉"水排"用水力鼓风炼铁,其实已经应用了齿轮和连杆机构,如图1、图2所示;约800多年前,阿拉伯的贾扎里发明了曲轴和凸轮轴,这是近现代机械中最重要的两个动力传输部件;到了达·芬奇所在的

• 单位
  复杂系统智能控制与决策国家重点实验室; 北京理工大学