研读陈鑫先生的《太极拳图画讲义》手稿和其后人在此手稿基础上整理出版的《陈氏太极拳图说》可知：陈鑫先生以明代易学大家来知德的易理体系为太极拳的基础理论，给出“理根太极”的太极拳定义，提出“气动”与否是区分传统太极理论中太极与无极蕴含不同的关键；将道家和医家的“身体”和“生命”运行理论，与太极拳的训练与养生实践有机结合，提出了太极拳实践的“体认”理论。此外还强调习练太极拳要重“拳情”、守“北辰”,实现“强国人，补军事，保国体”的功能。
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