摘要
针对烟雾传感器易受粉尘和水雾影响、视频烟雾采集易受光照和气象条件影响等问题,提出了一种基于傅里叶描述子的吸烟行为检测方法。首先,制定了手部区域获取规则,完成Azure Kinect传感器RGB相机与深度相机的标定和对齐,得到包含烟支的手部目标区域;然后,比较不同颜色模型下的烟支分割效果,选择分割效果更优的YCbCr颜色模型,并提取分割后图片基于傅里叶描述子的形状特征;最后,训练支持向量机(SVM)分类器,以交叉验证的方式选择参数。建立吸烟行为检测数据集,比较了不同的分类器。实验结果表明:本文提出的基于傅里叶描述子与SVM的吸烟检测方法准确率达86%、精确率93%、召回率达82%。本文方法检测效果优,可布置在移动巡检机器人上,为保障石化厂区的安全发挥积极作用。
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