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摘要
北斗三号全球卫星导航系统现已提供4个频率以上的观测数据，支持多频组合定位理论和方法的研究。基于此，文中提出一种短基线下的北斗四频组合定位解算方法，利用北斗B1I,B3I,B1C,B2a 4个频率的观测数据两两组合形成独立不相关的窄巷观测值联立，以位置参数和双差模糊度组成状态向量，结合卡尔曼滤波估计进行定位解算。基于该方法，文中针对两组不同长度的短基线进行测试，结果显示：在17 m短基线中，该方法平面精度优于2 mm,高程方向精度优于4 mm;在3 km的短基线中，平面精度优于4.5 mm,高程精度优于6 mm。测试结果表明，在短基线情况下，该方法的定位精度相较于北斗单频及三频方法在平面和高程方向均有不同程度的提高。
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