摘要

通过对急回特性四杆机构设计的分析,提出了寻找满足许用最小传动角的曲柄固定铰链中心的方法,以及如何寻找最小传动角的最大值的方法。设计过程可用手工绘图或用AutoCAD图解实现。方法简单,易于工程技术人员接受,易于推广。