基于第二代车载诊断系统接口的汽车嵌入式诊断仪设计

作者：秦颖颀; 陈雪峰

来源：汽车工程师, 2023, (08): 42-48.

DOI：10.20104/j.cnki.1674-6546.20230012

• 第二代车载诊断系统
• 诊断
• 统一诊断服务
• 嵌入式

设计了一种嵌入式诊断仪，通过汽车第二代车载诊断系统（OBD Ⅱ）标准接口实现对车辆状态的诊断。诊断仪硬件基于STM32单片机开发，物理层通过CAN接口与车辆网关通信，通信标准遵守统一诊断服务（UDS）协议，具有3种工作模式，即通过蓝牙连接手机通信、通过串行接口连接计算机通信、通过指令记忆离线工作，并基于C语言采用分层架构进行了软件的嵌入式开发。