本发明涉及无人机对抗技术领域,公开了一种对抗环境下无人机编队的战术决策方法和装置。该战术决策方法和装置通过对无人机编队的第二元战术策略集进行策略裁剪,减少了计算时间,采用多级融合的方法计算第一无人机编队和第二无人机编队的对抗战术策略的策略支付值,合理的体现了无人机编队在协同战术下的整体效能,从而能够快速地为无人机编队提供最优的战术策略。
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