我国工业机器人RV减速器发展现状分析

作者：乔雪涛; 张力斌; 闫存富; 王长路; 王伟功; 张立勇

来源：机械强度, 2019, 41(06): 1486-1492.

DOI：10.16579/j.issn.1001.9669.2019.06.033

• 工业机器人
• RV减速器
• 发展现状
• 制约

精密减速器是工业机器人的关键部件之一,其核心技术长期被发达国家所垄断,严重制约了我国工业机器人产业的发展。回顾RV减速器的发展历程,阐述国内外RV减速器的技术现状,试图分析制约我国RV减速器发展的主要原因,并从行业规划、宏观政策等方面简述我国相关文件、政策,对RV减速器的发展起到积极的推动作用,最后提出了机器人RV减速器进一步深入研究和产业化发展的若干看法和建议。

• 单位
  安徽科技学院; 中原工学院