基于校准靶的C形臂相机模型自动校准方法

作者：钱理为; 王成焘; 闫士举; 夏庆

来源：计算机工程, 2009, (15): 7-9+12.

• C形臂
• 校准靶
• 自动识别
• 手术导航 C-arm
• calibration target
• automatic recognition
• surgical navigation

根据校准靶标志点影像的特点,提出一种自动的离线C形臂相机模型校准方法。应用聚类算法实现标志点信息的自动识别,通过行列索引表简化标志点网格姿态的识别,自动建立标志点在影像坐标系和空间坐标系下坐标的对应关系,经几何变形校正后,实现C形臂相机的校准。实验数据证明,该方法具有良好的鲁棒性,误差小于1mm,可应用于基于术中C形臂X线影像的手术导航系统。

• 单位
  上海交通大学; 复旦大学附属中山医院