环境动能收集器的工作频带窄，导致其难以与频率随机变化的环境激励相匹配而制约其实用化。基于频率自调节技术的频率匹配方法具有频率匹配范围宽、精度高、无需人工干预等优点，是解决该问题的有效技术方案之一。根据近年来国内外该类技术研究进展，首先从频率自调节原理、实现方法和具体实现等方面对振动激励和转动激励下的频率自调节技术进行了总结；然后介绍了基于频率自调节技术与非线性技术结合的频率匹配方法的研究进展。最后，对比分析了不同频率自调节方法的优缺点，总结归纳了频率自调节技术的发展方向。
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