对伺服电机的无位置传感器控制算法进行研究,总结了现有无位置传感器控制算法存在的问题,提出基于凸优化算法的方差监视器,结合高频信号注入法的原理特点,达到了动态调整无位置传感器控制算法稳定性的效果,探讨了高质量运动控制与位置估计稳定性之间的取舍。在Simulink中进行了仿真,并在SPMSM测试台架上验证了该算法的有效性。