根据小型水域特点,针对现有垃圾清理装置存在的体积大、成本高等问题,设计了一款可自动调节深度的水面垃圾清理收集装置。该装置主要由esp8266控制的无线通信模块、基于红外传感的检测模块、以STM32为主的控制模块、以水泵为主的垃圾收集模块、云端服务器以及安卓客户端组成。水泵吸水形成涡流将垃圾卷入垃圾收集仓,传感器检测垃圾收集状态,无线通信模块将装置工作状态实时传送到客户端,实现远程监控。
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