摘要

介绍一种定制的直驱式容积控制电-液伺服系统。运用机理和实验相结合的方法建立了系统各部分数学模型,利用传递函数分析了系统的特性并计算出稳定裕量。理论计算与MATLAB仿真表明,所定制的直驱式容积控制电-液伺服系统具有较大的相角裕度和增益裕度。