无人机对地侦察筹划系统应用

作者：李彭伟; 李亚钊

来源：指挥信息系统与技术, 2020, 11(01): 80-83.

DOI：10.15908/j.cnki.cist.2020.01.015

• 无人机
• 路径规划
• 实时求交
• 侦察

为了实现无人机对地侦察筹划任务,分析了无人机侦察阶段要素,建立了算法模型,实现了一套无人机对地侦察筹划应用系统,并采用多种模式进行对地侦察。通过改进算法对无人机航迹进行规划,采用四叉树方法处理地形块,并利用硬件加速技术实现对地侦察区域范围计算。仿真试验表明,该系统可实现无人机对地侦察筹划,可获得良好的侦察情报分析结果。

• 单位
  中国电子科技集团公司第二十八研究所