工业机器人系统自动完成胀孔方法

作者：张涛; 洪浛檩; 孟浩; 穆饶明^*

来源：自动化与仪器仪表, 2021, (02): 176-178.

DOI：10.14016/j.cnki.1001-9227.2021.02.176

• DXF文件
• OPENCV库
• CVUI库
• 机器人手眼标定

胀孔是通过挤压使内孔材料发生塑性变形,从而使孔尺寸保持较稳定的状态。采用开源DXFLib库来解析DXF文件中圆孔中心坐标,应用OPENCV库和CVUI库在系统主控软件上绘制和管理待胀孔的圆。工业机器人根据主控软件解析出的圆中心,依次把CCD传感器移动到铸件圆孔中心的正上方,再根据图像识别的圆孔中心像素坐标和机器人手眼标定关系,引导机器人本体上的胀孔器精确地移动到待胀孔的中心。即该系统自动地完成大型铸件上圆孔的胀孔工作。

• 单位
  安徽农业大学