恩格斯的“两个主人”思想即关于“人既是自然的主人又是社会的主人”的理论。“两个主人”思想的实质是把人从“物对人的统治”和“人对人的统治”中解放出来，以实现人的自由全面发展，其在社会形态上的体现就是建立“自由人的联合体”。“两个主人”思想是对基于唯物史观的“人的解放”和“人的发展”理论的集中概括，因此是作为“人的解放”和“人的自由全面发展”学说的马克思主义理论的核心和主线。
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