摘要

<正>随着城市化进程日益加快,城市人口数量急剧增加,庞大的出行需求使作为城市生命线的交通压力越来越大。城市交通拥堵带来出行时间浪费、运营成本上升、交通事故频发、空气噪声污染加剧等一系列问题,严重影响了人们的日常生活和整个城市的可持续发展。出行者在拥堵中进退两难,而管理者面对路况日趋复杂、基础设施升级缓慢、道路感知信息不全、交通态势上报滞后等现实问题时,出现警情多、警力少、处警压力大等管理难题。同时车路协同、自动驾驶的发展也对路侧感知提出更高的要求,单车对环境数据的感知能力不足,需要更丰富的路侧感知辅助,为此在需求与技术发展双轮驱动下,交管业务需要向智能化、精细化、服务化发展,而实现这一变化的前提是数据的实时、精准、精细及全面获取。