双目PMP视觉测量中立体匹配方法的设计与实现

作者：熊维; 李文龙; 尹周平

来源：中国机械工程, 2013, (19): 2635-2640+2646.

DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2013.19.016

• PMP视觉测量
• 立体匹配
• 区域分割
• 视差修正 phase measuring profilometry(PMP)vision measurement
• stereo matching
• region segmentation
• parallax correction

针对PMP视觉测量中物体深度变化大或表面形状复杂时出现的误匹配问题,提出一种基于区域分割和视差修正的立体匹配方法。研究了四步相移法和多频外差相移的基本原理,并采用基于OpenCV的标定立体校正方法对光栅图像进行了校正;结合PMP视觉测量系统的特点对相机视场进行分析,根据视场各区域的相位信息特点以及视差约束,提出基于混合阈值的区域分割原则和实现方法;应用视差求解和视差校正获得有效的视差图,并在自主研发的PMP视觉测量系统中验证了立体匹配方法的有效性。

• 单位
  数字制造装备与技术国家重点实验室; 华中科技大学