基于电量和负载均衡约束的多AGV生产车间调度研究

作者：陈晨; 张绪美; 梁晓磊; 鄢威

来源：制造业自动化, 2023, 45(10): 92-99.

DOI：10.3969/j.issn.1009-0134.2023.10.019

• 充电
• AGV
• 负载均衡
• 改进遗传算法
• MFC策略

目前多AGV的使用大大提升了制造企业的生产效率，在调度过程中也产生了诸多问题，其中以AGV负载不均和电量限制所带来的拥堵问题尤为凸显。对此，以最小化生产调度时间和负载均衡偏差为目标，考虑AGV的电池容量、充电次数、充电时间等约束，建立了一种非线性的多目标集成优化模型，基于MFC(Minimum time selection for charged volume constraint,MFC)策略设计了自适应改进遗传算法，并通过与传统遗传算法对比分析，验证了算法的有效性。最后对AGV调度中的相关参数进行分析，得到了AGV在负载均衡时的运行规律。

• 单位
  武汉科技大学