摘要

现阶段,传统工厂需要的人力资源紧张,专业性、自动化需求普遍,迫切需要装配岗位工序合并及采用自动化方式组织生产。而在空调及家用电器会用到不同材料类型的物料,如柔性材料的使用,需要研究柔性物料装配特性,开发自动化装配机构,解决产线岗位装配效率低、员工劳动强度大,操作质量一致性差问题,实现快速装配,提高装配可靠性。