本文从设计角度出发分析轴向磁通永磁轮毂电机转矩密度提高方法,首先推导轴向磁通永磁轮毂电机转矩密度的解析表达式,分析不同拓扑结构转矩密度的优劣,通过定子多环磁路解析法分析轮毂电机中内径、外径等不同位置的齿部、轭部磁密规律。然后通过有限元软件,建立轴向磁通永磁轮毂电机三维仿真模型,分别研究了不同定子裂比、轭高占比、齿宽占比和空载气隙磁密的轴向磁通永磁轮毂电机转矩密度规律,通过试验验证了计算方法的正确性及准确性。