针对植保机在水田作业时出现滑转、通过性变差、运行不平稳等情况,采用SolidWorks软件建立植保机三维模型,使用EDEM软件对植保机的行走进行仿真分析,并以3WPHS-600A型植保机为试验载体,利用PLC程序控制植保机的车轮和离合器的状态,进行动力分配模型研究。仿真及试验结果表明:植保机的两轮驱动、四轮驱动的自适应切换及四轮独立刹车的应用有利于平稳作业,优化了植保机的动力特性。