配电网架空线路无人机自主巡检技术分析

作者：陈洪亮; 贾亚飞; 李志雷; 侯超; 刘海峰

来源：河北电力技术, 2021, 40(01): 35-52.

• 雄安新区
• 配电网架空线路
• 无人机
• 自主巡检

为提高雄安新区配电网架空线路运行可靠性,研究了无人机自主巡检技术,开发了配电网架空线路无人机智能巡检平台。针对水区、工地、农田等巡视人员难以到达的区域开展无人机自主巡检,采用基于关键坐标点的路径规划算法对配电网线路进行规划,保证无人机自主巡检的精确性。通过搭载高清摄像头、红外热像仪等提升无人机巡检感知能力,可及时发现异物、鸟窝、发热等缺陷,提高配电网架空线路巡视效率。