应用于工业环境的工业无线传感器网络对实时性和可靠性有着较高的要求,而目前的调度方法很少考虑工业应用下数据的产生规律和传输要求。针对上述不足,提出一种基于数据到达率的分层调度方法,该方法按照超帧进行调度,首先依据拓扑结构将网络分层,然后将超帧分成两部分分别供奇数层和偶数层节点发送,再根据网络的冲突关系和节点上的数据密度为节点分配具体时隙,而每个节点则依据数据包的紧急程度来安排具体的数据发送。仿真结果表明,该方法能够显著提高网络的可靠性,降低数据包的响应时间。