大数据下激光点云边界法向矢量精确提取系统

作者：陈晓燕

来源：激光杂志, 2019, 40(10): 65-69.

DOI：10.14016/j.cnki.jgzz.2019.10.065

• 大数据
• 激光点云边界
• 法向矢量
• 提取
• 分类
• 配准

基于点云分割和区域生长的点云法向矢量提取系统,应用LiDAR数据的回波强度标定点云分割结果内的目标强度,采用区域增长的思想实现目标点云法向矢量的提取,未配准点云边界数据,提取效率差。设计大数据下激光点云边界法向矢量精确提取系统,利用激光点云图像采集模块获取激光点云图像,将点云图像存储至自动存储模块中,通过应用模块依据点云图像数据采用软件中的算法提取云边界法向矢量;系统软件采用大数据框架下激光点云边界数据提取的云模型分类和配准激光点云边界数据,采用Sobel方向掩盖法划分点云边界数据,提取激光点云边界上随意一点的法向矢量。经实验证明,相较于其他系统,所设计系统法向矢量生成和提取的平均时间分别是18 s和11 s,平均提取精度约为97. 94%,说明该系统具有较高的提取精度和提取效率。

• 单位
  内江师范学院