<正>当前,应用于无人驾驶的毫米波雷达波段在24~77GHz范围。车载毫米波雷达内置毫米波信号接收模块和发射模块,通过内置天线向外发射毫米波信号。在工作时,发射后的毫米波信号遇到目标(如其他车辆、行人、公路路障等)后反射回波,毫米波信号接收模块及时接收反射回波后,对信号进行滤波等处理,消除噪声,获得精度极高的周围目标物体间的相对速度、相对距离、角度、运