面向道路质量检测的四旋翼无人机设计与实现

作者：韩凌峰; 冯晨誉; 陈志; 涂益豪; 潘超^*

来源：科技与创新, 2023, (08): 39-42.

DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2023.08.012

• 四旋翼
• 机器学习
• 裂缝识别
• 道路检测

基于四旋翼无人机灵活稳定、操作性强的优势，提出并设计了一种面向道路质量检测的四旋翼无人机系统，该系统采用STM32H743处理器，使用PX4框架配置，搭配QT设计软件QGC进行地面控制，综合烟雾传感器、温湿度传感器、红外温度传感器、红外测距模块、K210模块和ESP32Cam摄像模块等外围设备，可以实现定点巡航及路面状况检测。实验测试结果显示，该四旋翼无人机系统操作方便，适应性强，应用范围大。

• 单位
  湖北经济学院