目前,面向农业机器人的传感技术是智慧农业的重要组成部分之一。如何利用光子技术实现农业机器人智能感知将是当前的一个前沿研究领域。文章围绕面向农业机器人的光子感知器件展开,主要论述了农业机器人感知领域的发展概况,着重阐述了光子感知器件的国内外发展趋势,包括基于光栅的柔性光子感知器件、光子器件相关材料,以及柔性光子感知器件的制备方法。随着农业机器人智能化应用领域的不断提高与扩展,光子感知器件将在农业机器人智能感知领域发挥出重要的作用。