汽车恒速下坡滑膜变结构控制的仿真研究

作者：刘存香

来源：机械设计与制造, 2011, (02): 126-128.

DOI：10.19356/j.cnki.1001-3997.2011.02.051

• 滑膜变结构
• 控制策略
• 恒速下坡
• 控制函数
• 汽车 Variable structure
• Control strategy
• Downhill at constant speed
• Controlling function
• Automobile

汽车车速因路况变化较大而存在的不可预测性对驾乘人员安全造成很大危险,为此汽车恒速下坡控制对行驶安全性有着重要意义。为精确控制汽车下坡车速,首先根据滑膜变结构原理,以发动机输出扭矩作为控制函数,设计了滑膜变结构控制策略。针对给定的某款车型,通过Matlab/Simulink仿真,得到汽车30Km/h车速下坡时的控制曲线图、发动机输出扭矩与车速关系图以及路面随机波动对车速影响图。仿真结果表明:滑膜变结构控制策略能使汽车下坡时车速稳定在设定值内,控制系统抗干扰性强,动态性能好。

• 单位
  广西交通职业技术学院; 江苏大学