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摘要
为加工制造符合工程实际的复杂光电系统非规则壳体，基于Stewart并联机构设计一款光电壳体多自由度包络成形驱动系统。首先提出驱动系统的主要技术要求，然后阐述驱动系统的组成及工作原理，随后选取滚珠丝杆作为驱动系统的直线运动机构以满足系统功能要求，根据技术指标对其进行设计计算，并分别对丝杆和螺母进行设计选型，再选型一款合适的电机对滚珠丝杆进行驱动，最后对设计结果进行分析并与技术指标进行对照。结果表明，所设计的多自由度包络成形驱动系统满足高速、稳定、低延时的技术要求，具有生产制造装配的可实现性。
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