近年来,小行星飞掠地球事件频发,必须考虑防御问题。与近地空间对空间碎片的防御类似,防御的前提是必须了解防御目标在何处?这就涉及到太阳系小天体轨道运动的相关问题,即定轨和预报问题。本文将着重论述处理近地天体轨道运动问题应采用的动力学模型和拟选择的数学方法,并附有必要的数值检验与分析。