位置和姿态参数是表征目标空间朝向和位置的基本几何量参数，比如飞行器的飞行位姿、高端装备大部件的对接位姿、自由运动中的人体位姿等。因此，位姿参数的准确快速测量一直是航空航天、国防军事、工业生产、体育竞技等诸多领域的重要研究内容，并发展出惯导、卫星、雷达、星敏感器和视觉测量等多种不同测量技术途径。本文重点针对位姿视觉测量方法及其应用进行了综述，主要内容包括位姿视觉测量基本原理、位姿视觉测量典型方法、多源数据融合的位姿视觉测量方法和位姿视觉测量典型应用领域。
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