基于车路协同理念,设计了基于射频识别的智能小车,采用光电传感和电机控制技术以巡线方式实现了自动行驶,通过射频识别技术完成了车和数字道路的身份定义,利用ZIGBEE无线通信方式实现车与控制中心的信息交互。