步进伺服电机是一种带数字编码器的驱动元件,DSP具有优异的数字接口和运算能力,DSP和步进伺服电机组成的步进伺服驱动系统具有高性价比和高可靠性等优点。设计了一种基于DSP控制的步进伺服驱动器,用于塔式光热发电的定日镜控制,该定日镜采用双轴转动结构,采用闭环控制,目前已完成工程应用,具有良好的效率、运行精度和稳定性。