在工业生产中ABB机器人IRB 120需要与西门子S7-1200 PLC（可编程逻辑控制器）进行大量的数据传输，根据现场情况可以采用TCP/IP以太网通信方法实现。为了实现ABB机器人与西门子S7-1200PLC两者之间的TCP/IP通信，从通信的硬件配置、机器人与PLC的参数设置、机器人与PLC的通信程序编写等方面进行了详细介绍。从实践效果看，该通信方法能很好地达到项目功能要求。
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