深度学习下的视觉SLAM综述

作者：黄泽霞^*; 邵春莉

来源：机器人, 2023, 45(06): 756-768.

DOI：10.13973/j.cnki.robot.220426

• 深度学习
• 同步定位与建图
• 前端跟踪
• 后端优化
• 语义建图
• 不确定性估计

本综述涵盖了深度学习技术应用到SLAM（同步定位与地图创建）领域的最新研究成果，重点介绍和总结了深度学习在前端跟踪、后端优化、语义建图和不确定性估计中的研究成果，展望了深度学习下视觉SLAM的发展趋势，为后继者了解与应用深度学习技术、研究移动机器人自主定位和建图问题的可行性方案提供助力。

• 单位
  安徽大学