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摘要
本发明公开了一种屏障环境下养殖大小鼠的生命体征检测系统及方法,包括AGV搬运小车,AGV搬运小车上设有用于安装红外图像传感器和无线发射器的伸缩支架,用于实现无人干预的大小鼠投食喂水与换笼；服务器,通过WLAN与红外图像传感器连接,用于接收所述红外图像传感器传送的红外图像,并对红外图像进行分析,将分析结果返回给监控人员；显示终端,通过LAN与服务器连接,用于向监控人员显示红外图像传感器采集的现场图像和所述服务器对红外图像的分析结果；移动终端,通过WLAN与服务器连接,用于接收服务器下达的处理指令,现场人员通过移动终端接收到指令后进入鼠舍内进行紧急处置。本发明利用AGV、机器手臂、红外、无线通信等技术完成大小鼠生命体征检测,避免了人工视检时频繁在鼠舍内走动给大小鼠带来惊扰。
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