一种智轨电车电液转向系统半实物仿真测试平台研究

作者：黄松; 彭京; 刘小聪; 任晓军; 肖磊; 杨勇; 李晓光

来源：控制与信息技术, 2023, (01): 26-31.

DOI：10.13889/j.issn.2096-5427.2023.01.004

• 智轨电车
• 电液转向系统
• 数学建模
• 硬件在环
• 半实物仿真

针对智轨车辆电液转向系统试验资源紧张、现场调试困难等难题，文章开发了一套基于电液转向系统数学模型的半实物仿真平台。文章建立了电液转向系统执行部件的数学模型，结合多轴转向系统实际电子控制单元，构成硬件在环的半实物仿真测试平台，并基于该平台，完成了对智轨电车电液转向系统试验验证与仿真研究。验证结果表明，该半实物仿真平台为智轨电车电液转向系统研发与调试提供了高效便捷的平台。