基于ROS的移动机器人平台系统设计

作者：刘晓帆; 赵彬

来源：微型机与应用, 2017, 36(11): 54-59.

DOI：10.19358/j.issn.1674-7720.2017.11.016

• 移动机器人
• 系统平台
• 系统架构
• ROS

ROS是一个开源机器人操作系统。通过对机器人操作系统的研究,首先介绍了ROS系统框架和结构特点,其次提出了在ROS环境下搭建移动机器人平台的方法,并介绍了移动机器人系统的硬件平台,最后阐述了移动机器人各个功能模块。该移动机器人可以根据事先确定的任务自主进行全局路径规划,同时不断感知周围的局部环境信息,对ROS的应用有着重要的意义。

• 单位
  东北财经大学; 沈阳新松机器人自动化股份有限公司